中小企業開発ロボット事例紹介

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中小企業の5G･IoT･ロボット普及促進事業
公募型共同研究及びその他の成果物のご紹介

地方独立行政法人東京都立産業技術研究センターでは、様々な支援事業を通じて、サービスロボット・協働ロボットの共同開発や事業化の支援を行っています。
2021年度から2023年度にて実施した「中小企業の5G・IoT・ロボット普及促進事業」の公募型研究開発において中小企業様と取り組んできた研究開発の成果や、その他の共同研究での成果物をご紹介します。

産業向けサービスロボット

物流・建設・工場・プラントなど様々な現場で活躍するロボットたちです。

クラウドと連携した5G・IoT・ロボット製品開発等支援事業の成果物

警備・点検 アップウィンドテクノロジー・インコーポレイテッド

桟橋点検を支援する自律型水上ドローン「YURA」
接客・案内 NUWAロボティクスJAPAN株式会社

サイネージ付き自律移動AI接客ロボット「Collibot」

中小企業の5G･IoT･ロボット普及促進事業の成果物

建築・土木 Haloworld株式会社

空間スキャンロボット「ReFRO 360」ロボットマッピサービス
警備・点検 アップウィンドテクノロジー・インコーポレイテッド

自律型桟橋点検支援ロボット「YURA」
警備・点検 株式会社カンブリアン・プロジェクト

屋外循環警備ロボット「セキュア・トーラス」

公募型共同研究開発事業/サービスロボットSier人材育成事業の成果物

点検・修復 LEBO ROBOTICS株式会社

設大型風力発電のブレードに対する点検/塗装の自動化
警備・点検 有限会社アストロン

係留型ロボット飛行船
物流・搬送 花岡車輌株式会社

自立移動型AMR「DANDY AUTO-PILOT」
警備・点検 サンリツオートメイション株式会社

監視点検用クローラロボット「ARTHUR」
物流・搬送 GROUND株式会社

自律型協働ロボット「PEER」/小型搬送ロボット「OASIS」
物流・搬送 株式会社ハイメックス

全方位・小型運搬ロボット

生活向けサービスロボット

私たちの生活の身近に存在し、私たちと一緒に活動するロボットたちです。

中小企業の5G･IoT･ロボット普及促進事業の成果物

移動・運搬 株式会社ICOMA

安全機能搭載ロボティクスモビリティ「TATAMO」
介護・運搬 アンドロボティクス株式会社

AI見守りカメラ搭載自律走行配膳ロボ「FRUTERA V」

公募型共同研究開発事業/サービスロボットSier人材育成事業の成果物

移動・運搬 RT.ワークス株式会社

電動アシストモジュール
観光・案内 下町ロボット株式会社

多言語エンタメ案内ロボット「お～い」
介護・教育 有限会社ソリューションゲート/株式会社エデュゲート

先生ロボット「ユニボ先生」
介護・教育 株式会社メディカルスイッチ

見守り機能付き服薬支援ロボット「FUKU助」

システムソリューション

建築・工場・プラント・MICEなどの空間で業務を支援するロボット制御システムです。

中小企業の5G･IoT･ロボット普及促進事業の成果物

建築・土木 エイム・テクノロジーズ株式会社

ロボットを用いた建設現場の安全監視システム
遠隔・制御 ウィングロボティクス株式会社

ローカル5Gを用いたロボット遠隔制御システム
警備・点検 ブルーイノベーション株式会社

自動巡回点検「BEPサーベイランス」

公募型共同研究開発事業/サービスロボットSier人材育成事業の成果物

食品・調理 株式会社ショウワ

ファストフード店向け ハンバーガー調理支援ロボットシステム
遠隔・案内 iPresence株式会社

リモートテレプレゼンスシステム「iTOUR」

共通プラットフォーム

ロボットを効率よく開発するためのロボットベースです。教育用にも使用されます。

公募型共同研究開発事業/サービスロボットSier人材育成事業の成果物

ロボットベース 株式会社システムクラフト

移動型ベースロボット「SCIBOT <Type-XD>」

その他

ロボットベース 株式会社PM＆PM

小型6輪ロボットベース「T-M1 / Cygnus」

要素技術

都産技研が中心となって進めているロボットに関する研究開発テーマです。

クラウドと連携した5G・IoT・ロボット製品開発等支援事業の成果物

ロボットベース 東京都立産業技術研究センター

トー角可変機構を搭載全方向移動ロボット「Crabie X」
ロボットベース 東京都立産業技術研究センター

接触安全のためのソリューション

ロボットベース 東京都立産業技術研究センター

自動式案内ロボット「Libra」
ロボットベース 東京都立産業技術研究センター

小物体検出AIソフトウェア
ロボットベース 東京都立産業技術研究センター

自律走行車いす利用者の姿勢推定
― 東京都立産業技術研究センター

三次元計測モバイルマニピュレータ「Serpens」
― 東京都立産業技術研究センター

接触安全のためのソリューション（株式会社三重ロボット外装技術研究所共同展示）
― 東京都立産業技術研究センター

自己位置推定技術
― 東京都立産業技術研究センター

追従・自走式搬送ロボット「MiniTaurus」
― 東京都立産業技術研究センター

多言語案内ロボット「チリンロボット」

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