講習会概要

ロボット用ミドルウェアは、分割されたソフトウェアを、相互に通信させるための仕組みとなっています。自律的なロボットのソフトウェアは、ロボットが認識、計画、動作を行う際に、多数のソフトウェアを並列的に実行します。ロボット用ミドルウェアは、このような実行に際し、開発スピードを向上させるための重要なキーテクノロジーとなります。
本講習会では、ロボット用ミドルウェアであるROS2 Humble(Ubuntu22.04)を活用してロボットのソフトウェアを開発する手法について紹介します。その具体例として自律走行ロボットを開発し、商用利用可能なオープンソースを用いて作成します。さらに機能拡張や改良を行うことで、ROS2の基礎と用途に応じた自律走行ソフトウェアの開発が習得できます。
受講に当たっては、PythonまたはC++言語によるプログラミングの知識が必要です。講習で使用するソフトウェア環境を持ち帰られたい場合には、事前にご相談下さい。必要機材をご紹介いたします。

開催概要

名　　称：ロボット用ミドルウェアROS2を活用した自律走行ソフトウェア入門

主　　催：地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター

日　　時：2023年7月27日（木）～28日（金）10時から17時まで（お昼休憩有り）

会　　場：東京都江東区青海2-5-10 テレコムセンタービル東棟2階

開催案内：パンフレットはこちら（PDF）

講義内容

日付	時間	内容
7/27（木）	10：00～12：00	講義・実習 ロボット用ミドルウェアROS2の概要とROS2コマンドの使い方
	13：00～15：00	講義・実習 ROS2関連ツールとシミュレータ(Gazebo)の使い方
	15：00～17：00	講義・実習 navigation2を用いた地図構築(SLAM)と自律走行の使い方
7/28（金）	10：00～12：00	講義・実習 navigation2を用いた自律走行のプログラミング
	13：00～15：00	講義・実習 自律走行の概要とnavigation2の詳細構成
	15：00～17：00	講義・実習 navigation2のプラグイン機能を用いた自律走行の動作変更

申込方法

対　　象：原則として都内に事業所のある中小企業の方　※都外／一般企業の方も申込できます。

定　　員：10名

参 加 費：22,400円

受講可否：受講予定者には受講料申込書を郵送します。定員などの関係でお断りする場合は、電話・電子メールなどにてご連絡します。

約　　款：技術支援事業ご利用約款（外部リンク）　※第1章 総論および第5章 技術セミナー・講習会にご承諾の上、お申込み下さい。

申込フォーム：Web申込フォームはこちら（外部リンク）

申込締切：2023年7月18日（火）

お問い合わせ先

地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター　技術振興室　技術セミナー係

TEL：03-5530-2308

FAX：03-5530-2318

E-mail：kenshu@iri-tokyo.jp