サービスロボットの共同開発事例

販売元:花岡車輛株式会社自動運搬ロボット

悪路にも、勾配にも強い無人搬送車を

DANDY AUTO-PILOTは多くの無人搬送車が走行できなかった悪路や勾配に対応した新しい無人搬送車です。事前にマップを取得した経路を部品、工具等を載せて自動運搬します。また、進入禁止エリアを指定できるため、重要な機器や機材などを保管している特に注意が必要な現場でも自動搬送可能です。

製品の特長

悪路、勾配、段差を走行できる無人搬送車

テーマそのものである悪路に強い自走AGVとなります。

搬送用途が広がる最大荷重200kg

部品や工具箱などいままで人が運んでいいた荷物を最大200kgまで搬送可能です。(悪路勾配100kg)

磁気テープと違い、SALM式でマッピングが簡単に

工場や倉庫内のレイアウト変更にスムーズに対応できるようになりました。
従来のように磁気テープを敷きなおす必要はありません。SLAM式により、センサーで27m四方の障害物を検知しながらマッピングします。マップ生成の操作は手動ですが、ゲーム感覚で行えます。マップ生成後にタッチパネルから経路を指定できます。

進入禁止エリアを設定可能

障害物を回避する際に絶対に進入されたくないエリアを設定可能です。
これにより、重要な機器や機材などにぶつかることはありません。

活用シーン
  • 物流倉庫
  • 段差が多い工場内
仕様
最大荷重:200kg
悪路勾配:100kg
サイズ:全長1068×全高1026×全幅628
マッピング:スラム式
最高速度:2.4km/h
連続走行時間:8時間
想定価格
未定 2020年4月~9月発売予定

開発企業からのメッセージ

今回の公募事業では、都産技研様からの製品化に向けた様々なアドバイスや東京ロボット産業支援プラザの評価施設を利用した耐久性評価を実施するなど製品の安全性や信頼性も高める事ができました。
この製品は、今までAGVを導入しようと検討していたものの、勾配や段差などにより導入できなかった方に是非お試しいただきたいです。
ご検討の際は、当社にご連絡ください。

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