法面施工を行っている日特建設株式会社からの提案を受け、法面を安全に検査するためのロボット飛行船について、有限会社アストロン、日本無人機開発合同会社、日特建設株式会社の3社と都産技研とが協力して研究開発を行っています。法面や建物の壁面の検査は、人がロープワークで移動しながら目視・打点により行われています。危険を伴う作業であるため人手不足が深刻化しており、後継者不足に伴い点検の品質低下が問題となっています。ロボット飛行船は、そのような現状を打破することを目的に開発が進められています。法面・壁面を通常カメラや赤外線カメラで遠隔操作により撮影することによって、均質的な点検データの安全な取得を可能にしました。ドローンなどでは実現が難しい長時間飛行や重量物の搭載を可能にし、墜落の危険が極めて低い安全性を持つこのロボット飛行船は、「検査・調査・監視」といった様々な場面での活用が期待されています。
墜落の危険性が低いので、人がいる上空でも安全な航行が可能です。法面など人が検査する危険な場所において、遠隔操作での検査ができます。柔らかい膜素材なので対象物を傷つける心配もありません。
ヘリウムガスの浮力と有線給電システムの併用により、飛行困難な気象条件を除いて24時間・365日運用することが可能です。また、飛行許可が得られないエリアを除き、長期間監視が必要な場所などに重宝します。
重量のある装置（赤外線カメラ・バッテリーなど）を搭載することが可能です。検査や監視に必要な様々な装置を搭載して長時間飛行できるのは、ドローンなどでは難しい利点です。
カメラ旋回装置によって、高品質画像の取得が可能です。用途に応じて、赤外線カメラ・暗視カメラ・自動追尾カメラなど、様々な装置や機材を装着することができます。
有限会社アストロンと日本無人機開発合同会社とが協力して飛行船の開発を行っていた時期に日特建設株式会社様から法面点検のお話をいただきました。ちょうど都産技研様の公募型共同研究の募集時期だったため、従来のドローンの弱点をカバーする「係留型ロボット飛行船」を提案したところ採択され、3年掛けて試作機が完成いたしました。
この飛行船は法面点検だけでなく警備や監視、イベント配信などいろいろな用途で活躍が期待できると考えて「ものづくり・商業・サービス生産性向上促進補助金」を利用させていただいて商用機を自社で保有いたしました。ただし運用に当たってはヘリウムガスの扱い、保管庫、定期メンテナンス、さらには熟練を必要とする運用技術の習得というハードルがあるため、使いたいが保有するのは難しいという企業様の要望に合わせて使いたいときだけ使える運用代行付レンタルという形でサービスを開始いたしました。これからはこの商用機を使っていろいろな分野に貢献できれば嬉しいと思っております。